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Robotica di saldatura ad ultrasuoni

  • 2019-09-17



L'effetto del restringimento alto volume Prodotti e crescenti versioni multiple di volume inferiore I prodotti, specialmente nell'industria automobilistica, hanno forzato i produttori per cercare un assemblaggio più flessibile Soluzioni. Oggi I requisiti includono la massimizzazione della flessibilità e dello spazio del pavimento e riducendo al minimo la configurazione delle modifiche utensili Tempo. Gli ultimi sviluppi sono celle flessibili per la saldatura ad ultrasuoni che incorporano la robotica per il montaggio di multiple di plastica componenti. Questo Elimina la necessità del dispensamento del tempo Set-up e strumento Modifiche.

una delle caratteristiche chiave di tale AssembleaLe soluzioni sono sei assi robot. Questo Il componente può essere fornito da qualsiasi produttore di robotica, finché il End-of-Brack Le forze di carico e saldatura sono prese in considerazione quando dimensionando il Robot.

Una seconda caratteristica del tasto è l'appositamente progettato fine del braccio saldare la testa, utilizzando due diversi (su a quattro) Saldare Sonorodi per ospitare diverse operazioni di saldatura senza strumento cambio.
Gli attuatori ad ultrasuoni compatti con peso ridotto possono essere facilmente montati su bracci del robot e sono quindi ben adatti per veloce e bassa energia Assegnando di plastica parti. Pre-caricamento Il cilindro pneumatico dell'attuatore consente di risparmiare tempo - fino a un secondo per Saldare Spot. Questo è particolarmente evidente in applicazioni con molte saldature punti.

I robot sono utilizzati in situazioni dove Diversi spot di saldatura identici devono essere eseguiti su una plastica più grande componente. Le cellule del robot forniscono la massima flessibilità con conteggi molto bassi e variante elevata Varietà. Tuttavia, il robot esegue la fase passo-passo delle saldature, che richiede tempo. Con l'aiuto del Pre-caricato Concetto, il Sonotrode su / giù I tempi di viaggio possono essere ridotti e la produttività del robot è aumentato. Nonostante i tempi di ciclo ridotti, il processo di saldatura raggiunto è impeccabile.

Al fine di garantire Ripetibilità Del processo di saldatura, la distanza della saldatura non deve essere viaggiata solo dal robot stesso, ma anche dall'attuatore. Altrimenti, dopo aver raggiunto la posizione finale della saldatura, il robot Sarebbe devono applicare la pressione della posizione di casa a un valore coerente Durante Tenere il tempo (Ultrasonico spento). Tuttavia, questo non può essere realizzato con il grado di precisione richiesto e, qual è più, elaborare programmazione della sequenza del movimento del robot (posizione Controllo senza Ultrasonico) Sarei essere richiesto. La soluzione è integrare sempre gli attuatori quando Automazione di pianificazione Concetti. In questo modo, è possibile garantire un processo di saldatura ripetibile Durante La plastificazione e solidificazione fasi.

Il Pre-caricato La tecnologia provoca il robot con il pneumatico pre-caricato Unità ad ultrasuoni per viaggiare verso L'area di saldatura e quindi per pressurizzare il cilindro di trasmissione pneumatico dell'attuatore nell'unione Direzione. Il generatore ad ultrasuoni ora riceve un segnale di trigger esterno dal controller Robot Non appena vengono raggiunti le coordinate finali programmate del movimento del robot, il processo di saldatura del sistema ad ultrasuoni monitorato dal controllo del processo di saldatura è iniziato: Processo di trigger, saldatura ad ultrasuoni e attesa Tempo. Dopo la scadenza del tempo di attesa, il robot riceve un segnale pronto e solleva il Sonotrode dal componente di pochi millimetri, prima di passare direttamente alla prossima saldatura Punto. Durante La fase di sollevamento, l'attuatore si sta ritirando nel Pre-caricato fine posizione. Se Nessun controller di processo di saldatura è disponibile, l'avvio a ultrasuoni è attivato direttamente dal controller robot (tempo ritardato).

Un altro componente importante è un cnc Controller, che controlla tutti i processi di saldatura e interfacce con il robot. È possibile stabilire un programma di saldatura ottimizzato separato per ciascuna posizione di saldatura, fornendo la possibilità di alternare tra le modalità di saldatura, utilizzando diverse forze o ampiezze e impostazione individuale min / max Controllo del processo di saldatura Windows.

I controller sono dotati di una porta Ethernet, consentendo interfacciamento direttamente con reti di impianti o off-site QC Dipartimenti Via Il World Wide Web per remoto Diagnostica. Questo Consente inoltre agli utenti di monitorare e modificare i parametri di processo di saldatura che forniscono Loop chiuso Raccolta e parti di dati Tracciamento.


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